Variklio galvos vožtuvų sureguliavimas. Reguliuojami mechaniniai (tabletetiniai) kompensatoriai, kad nebūtų praviri ar neturėtų per didelio tarpelio tarp paskirstymo veleno ir kompensatoriaus. (netinkamai sureguliavus vožtuvus, atsiranda variklyje pašalinis garsas (barškėjimas) arba nebūna kompresijos.